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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。
水下切割安全工作的一个重要特点就是在许多方面做了大量的准备工作，通常包括以下几个方面： (1)调查工作区域的气象、水深、水温、流速等环境条件。如果水面风力小于6级，作业点水流速度不超过0.1-0.3m/s，则可进行作业。 (2)水下切割前，应查明切割部位的性质和结构特点，以及作业对象中是否有易燃、易爆、有毒物质。气体供给管道及电缆损坏时，应适当固定，尤其是在水下切割时，以防止气体供给管道及电缆损坏。 水下切割公司 (3)潜水前，检查切割设备和工具、潜水设备、供气管道和电缆、通讯工具的绝缘、水密性和工艺性能。氧胶管应用蒸汽或热水的工作压力清洗1.5倍，润滑脂不能粘附于软管内外。燃气管道和电缆应定期捆扎牢固。5米以内避免缠绕。潜入水中时，应及时放置供气管、电缆和信号绳，使其处于安全位置。 (4)在半径等于作业点以上水深的区域，不得同时进行其他作业。水下作业时，由于未燃气体或有毒气体会逸出漂浮在水面上，水上人员应采取防火准备措施，并将供气泵置于上风位置，防止水下人员发生火灾或有毒气体中毒。
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水下工程的水下摄影人员的海洋、水下环境、生物的知识应该具备一定的常识，对于水下的环境以及生物的习性了解的越多对于工作的顺利进行越有帮助。至于水下摄影技术，水下摄影技术是没有止境的，如果一定要定一个标准的话，那么潜水技术至少相当于三星潜水员水平。但是同风光摄影一样，这只是入门，以后的水下摄影水平还要看个人的悟性、艺术修养、灵感等因素。
水下工程的水下摄影的目的可能是生物研究上面的，但也可能是考古学家为了研究某个古迹或者地点而进行的活动，具体到某个项目，应该看这个项目开展的目的了。
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